Contrôle et Puissance : Le Driver L298N
Le Driver Moteur L298N est le composant incontournable pour donner vie à vos projets mécatroniques. Basé sur la puce robuste de STMicroelectronics, ce module à Double Pont en H permet de piloter avec précision des charges inductives comme des moteurs à courant continu (DC), des moteurs pas à pas bipolaires ou des solénoïdes. C'est l'interface de puissance idéale pour convertir les signaux de faible puissance de votre Arduino, ESP32 ou Raspberry Pi en mouvements physiques concrets.
Points Forts du Module L298N
- Polyvalence Totale : Contrôlez indépendamment la vitesse et le sens de 2 moteurs DC ou gérez les séquences d'un moteur pas à pas bipolaire (4 fils).
- Puissance Élevée : Accepte une tension moteur (Vs) de 5V à 35V et délivre un courant continu de 2A par canal (avec des pics à 3A), suffisant pour la plupart des robots mobiles.
- Alimentation Simplifiée : Grâce à son régulateur 78M05 intégré, le module peut alimenter vos circuits logiques en 5V directement depuis la source des moteurs (si Vs est entre 7V et 12V).
- Protection et Sécurité : Équipé d'un large dissipateur en aluminium pour évacuer la chaleur (jusqu'à 25W dissipés) et de diodes de roue libre pour protéger contre les retours de courant.
Applications Types
- Robots à roues : Création de châssis différentiels (chars, voitures) avec contrôle PWM.
- Machines CNC DIY : Pilotage des axes via des moteurs pas à pas bipolaires.
- Domotique : Activation de verrous électroniques, relais ou ventilateurs de puissance.
- Projets Éducatifs : Apprentissage du contrôle moteur avec Arduino.
Caractéristiques Techniques Détaillées
| Spécification |
Valeur |
| Contrôleur |
L298N (Double Pont en H) |
| Tension Moteur (Vs) |
+5V à +35V |
| Courant Max (par canal) |
2A (Continu) / 3A (Crête) |
| Tension Logique |
5V (via régulateur interne ou externe) |
| Puissance Dissipée Max |
25W (à 75°C) |
| Dimensions |
43mm x 43mm x 27mm |
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FAQ : Utilisation du L298N
Comment brancher les masses (GND) ?
Il est crucial de relier la broche GND du L298N à la fois au (-) de votre batterie et au GND de votre microcontrôleur (Arduino). Sans cette masse commune, les signaux de commande ne passeront pas.
À quoi sert le cavalier (jumper) 5V ?
Si votre alimentation moteur est comprise entre 7V et 12V, laissez le cavalier : le module génère son propre 5V pour sa logique. Si vous alimentez en plus de 12V, retirez le cavalier et fournissez du 5V externe sur la borne +5V pour ne pas griller le régulateur.
Pourquoi y a-t-il une perte de tension aux moteurs ?
Le L298N est un driver à transistors bipolaires. Il induit une chute de tension naturelle d'environ 2V. Si vous fournissez 12V en entrée, vos moteurs recevront environ 10V.
