Contrôleur précis pour moteurs pas à pas bipolaires, idéal pour la robotique et l'impression 3D avec Arduino.
Besoin d'une précision chirurgicale pour vos projets robotiques sans vous noyer dans le câblage ? Le EasyDriver Contrôleur de moteur pas à pas v4.4 est la réponse élégante aux défis de la motorisation. Conçu pour transformer les impulsions numériques en mouvements fluides, ce module basé sur la puce Allegro A3967 est le partenaire idéal pour vos microcontrôleurs. Que vous construisiez une mini-CNC ou un bras robotisé, ce driver simplifie l'interface complexe des moteurs bipolaires en ne demandant que deux signaux logiques. C'est le choix intelligent pour obtenir un contrôle de mouvement professionnel avec une mise en œuvre minimale.
| Caractéristique | Spécification |
|---|---|
| Circuit Intégré (Chipset) | Allegro A3967 |
| Tension d'alimentation (Moteur) | 7V à 30V DC |
| Courant de sortie (Max) | Réglable, max 750 mA/phase |
| Modes de Pas (Résolution) | Full, 1/2, 1/4, 1/8 (par défaut) |
| Compatibilité Moteurs | Moteurs pas à pas bipolaires (4, 6, 8 fils) |
| Dimensions | 48 mm x 20 mm |
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Le module accepte une tension d'entrée comprise entre 7V et 30V sur la broche M+. Il ne faut jamais utiliser la broche 5V de l'Arduino pour alimenter le moteur, car le pilote nécessite une tension supérieure pour fonctionner correctement et réguler le courant.
Le module dispose d'un petit potentiomètre soudé sur la carte. En le tournant, vous pouvez ajuster le courant de 150mA à 750mA par phase. Il est conseillé de commencer au minimum et d'augmenter progressivement jusqu'à ce que le moteur tourne de manière fluide sans chaleur excessive.
Ce problème est généralement dû à un mauvais câblage des paires de bobines du moteur ou à une connexion manquante de la masse (GND). Vérifiez avec un multimètre quelles paires de fils appartiennent à la même bobine et assurez-vous que la masse de l'alimentation moteur est commune avec celle de l'Arduino.
Le réglage se fait via les broches MS1 et MS2. Par défaut, elles sont tirées vers le haut (HIGH), ce qui active le mode 1/8 de pas. Pour un pas complet (Full Step), les deux broches doivent être reliées à la masse (LOW). Pour un demi-pas, mettez MS1 sur HIGH et MS2 sur LOW.
Oui, vous pouvez utiliser un moteur à 6 fils en ignorant les deux fils centraux (common taps). Identifiez les deux paires de fils des bobines principales et connectez-les aux sorties A et B du module, en laissant les fils centraux déconnectés et isolés.
Non, il est normal que la puce chauffe de manière significative lors d'une utilisation normale, car elle dissipe l'énergie pour réguler le courant. Cependant, si elle dépasse 80-100°C, il est fortement recommandé de baisser le courant via le potentiomètre ou d'ajouter un petit dissipateur thermique autocollant.
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