Module de contrôle compact pour moteurs pas à pas bipolaires, indispensable pour la précision de vos imprimantes 3D et machines CNC.
Le module A4988 est la solution de référence pour le pilotage de moteurs pas à pas bipolaires dans les projets de robotique, d'impression 3D (RepRap, Prusa) et de fraisage CNC. Ce contrôleur DMOS complet intègre un traducteur qui simplifie considérablement l'interface de commande : seules deux broches (STEP et DIRECTION) suffisent pour gérer la position et la vitesse de votre moteur. Livré avec son dissipateur thermique, il est capable de gérer des courants allant jusqu'à 2 A par phase tout en assurant des mouvements fluides grâce à sa gestion avancée des micro-pas.
| Caractéristique | Spécification |
|---|---|
| Chipset | Allegro A4988 |
| Tension Moteur (VMOT) | 8 V à 35 V |
| Tension Logique (VDD) | 3,0 V à 5,5 V |
| Courant Max | 1 A (continu) / 2 A (avec radiateur) |
| Modes Micro-pas | 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 |
| Dimensions | 20,5 mm x 15,5 mm |
Q1: À quoi sert le potentiomètre sur le module ?
Il sert à limiter le courant envoyé au moteur. Il est crucial de le régler (en mesurant la tension Vref) pour correspondre aux spécifications de votre moteur pas à pas et éviter la surchauffe.
Q2: Comment activer les micro-pas (1/16) ?
La résolution se règle via les broches MS1, MS2 et MS3. Pour obtenir le mode le plus fluide (1/16 de pas), ces trois broches doivent être connectées au niveau haut (High/5V).
Q3: Le radiateur est-il obligatoire ?
Si votre moteur consomme plus de 1 A par phase, le radiateur (inclus) est indispensable pour dissiper la chaleur et éviter que le driver ne se mette en sécurité thermique.
Q4: Quelles sont les précautions de câblage ?
Important : Ne jamais débrancher ou brancher le moteur lorsque le driver est sous tension. Cela détruirait le module instantanément. Assurez-vous également de connecter un condensateur (environ 100µF) entre VMOT et GND près du driver.
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