Simplifiez le pilotage de vos moteurs NEMA 17 avec cette carte d'interface robuste pour drivers A4988 et DRV8825.
L'organisation de l'électronique est cruciale dans tout projet de robotique. Cette carte d'extension pour moteur série 42 (NEMA 17) élimine le désordre des câbles en offrant une interface propre et sécurisée entre votre microcontrôleur et les drivers de puissance. Spécialement conçue pour accueillir les modules A4988 ou DRV8825, elle permet de piloter vos moteurs avec une grande précision sans recourir à des montages fragiles sur breadboard. C'est la solution "plug-and-play" pour fiabiliser vos axes.
| Caractéristique | Détails |
|---|---|
| Compatibilité Moteur | Série 42 (NEMA 17) |
| Drivers Acceptés | A4988, DRV8825 (Format Pololu) |
| Tension Logique | 5 V CC |
| Tension Moteur (Input) | 12 V à 30 V CC |
| Réglage Micro-pas | Commutateurs DIP (Jusqu'à 1/32 selon driver) |
| Interfaces de Commande | Direction (DIR), Pas (STEP), Activation (EN) |
| Dimensions | 42 x 42 x 15 mm |
| Entraxe de Fixation | 35.56 x 35.56 mm (Trous M3) |
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Les commutateurs DIP (souvent marqués S1, S2, S3 ou M0, M1, M2) servent à configurer la résolution des pas. En position ON, ils activent la subdivision (microstepping). Par exemple, avec un DRV8825 et tous les switches sur ON, vous obtenez une résolution de 1/32 de pas pour un silence et une précision accrus.
Il faut distinguer deux alimentations : le 5V (VCC/GND) pour la partie logique, venant de votre Arduino, et le 12-30V sur le bornier à vis pour la puissance moteur. Ne connectez jamais la haute tension sur les pins logiques !
Attention, le sens de montage diffère souvent entre l'A4988 et le DRV8825 (le potentiomètre est généralement à l'opposé). Fiez-vous toujours aux marquages des broches (GND, VMOT, DIR, STEP) inscrits sur la carte d'extension et sur le module driver pour les aligner correctement. Une inversion détruira le driver instantanément.
Électriquement, elle peut piloter tout moteur pas à pas bipolaire compatible avec le courant max de votre driver (environ 2A max). Cependant, mécaniquement, ses dimensions (42mm) et trous de fixation sont conçus pour se monter au dos d'un NEMA 17.
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