Contrôle Total : Mini Driver Moteur L293D pour Projets Arduino
Le Mini module driver moteur L293D est l'interface de puissance compacte qu'il vous faut pour donner vie à vos robots. Conçu autour du célèbre circuit intégré L293D, ce module permet de piloter efficacement des charges inductives comme des moteurs à courant continu (CC), des moteurs pas à pas et des solénoïdes. Idéal pour les cartes Arduino UNO ou Mega, il protège votre électronique de commande tout en fournissant la puissance nécessaire pour faire bouger vos créations.
Caractéristiques Techniques et Points Forts
- Quadruple Demi-Pont en H : Permet le contrôle bidirectionnel complet, indispensable pour faire avancer et reculer vos robots.
- Puissance Fiable : Fournit un courant continu de 600 mA par canal avec une capacité de pointe allant jusqu'à 1,2 A, suffisant pour la majorité des moteurs de kits robotiques.
- Large Plage de Tension : Accepte une alimentation moteur (Vs) de 4,5 V à 25 V, vous offrant une grande liberté dans le choix de vos batteries.
- Protections Intégrées : Dispose d'une protection thermique contre la surchauffe et de diodes de roue libre internes pour contrer les retours de tension.
- Format Mini : Ses dimensions réduites (35 mm x 39 mm) et son poids plume (12 g) facilitent son intégration dans les châssis étroits.
Applications : Du Prototype au Robot Autonome
- Voitures Robot 4WD : Gérez indépendamment 4 moteurs CC pour une navigation fluide et des manœuvres complexes.
- Mécanismes de Précision : Pilotez jusqu'à 2 moteurs pas à pas (bipolaires ou unipolaires) pour des bras robotiques ou des systèmes de positionnement.
- Projets Éducatifs : Les borniers à vis simplifient le câblage sans soudure, rendant l'apprentissage de la robotique accessible et sûr.
Spécifications Détaillées du Module L293D
| Caractéristique | Valeur |
|---|
| Puce Principale | L293D (Quadruple Half-H Bridge) |
| Tension Logique | 5 V |
| Tension Moteurs | 4,5 V à 25 V DC |
| Courant par Canal | 600 mA (Continu) / 1,2 A (Crête) |
| Compatibilité Moteurs | 4 Moteurs CC ou 2 Pas à pas + Servos |
| Dimensions | 35 mm x 39 mm |
| Poids | ~12 g |
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FAQ : Questions Fréquentes sur le L293D
Q1: Comment alimenter le module correctement ?
Utilisez les borniers dédiés pour l'alimentation moteur externe (4,5V-25V). Ne tirez pas l'alimentation de puissance directement depuis le 5V de l'Arduino pour éviter les surchauffes.
Q2: Le module chauffe-t-il en fonctionnement ?
Une chauffe modérée est normale lors de l'utilisation proche de 600mA. Le module intègre une coupure thermique pour éviter les dommages en cas de surchauffe critique.
Q3: Ce driver est-il compatible avec les servomoteurs ?
Oui, bien que le pont en H serve aux moteurs CC/Pas à pas, ce module dispose souvent de broches de repiquage pour connecter facilement des servomoteurs gérés par l'Arduino.
