Base idéale pour créer votre voiture robotique autonome 4WD compatible Arduino et Raspberry Pi.
Besoin de stabilité et de puissance pour votre prochain robot ? Oubliez les constructions fragiles. Le Kit Châssis Robotique 4 Roues Motrices (4WD) est la fondation ultime pour transformer votre code en mouvement réel. Conçu spécifiquement pour les passionnés d'électronique et les étudiants, ce châssis combine une structure robuste en acrylique avec la traction supérieure de quatre moteurs indépendants. Que vous utilisiez une carte Arduino ou un Raspberry Pi, cette plateforme offre l'espace et la flexibilité nécessaires pour passer de la théorie à la pratique sans compromis.
| Caractéristique | Spécification |
|---|---|
| Type de Châssis | Double plaque en Acrylique (3 mm) |
| Moteurs | 4x DC Gear Motors (3V - 10V) |
| Courant à vide | 70mA à 120mA |
| Courant bloqué | Jusqu'à 1.5A |
| Dimensions | Env. 255 x 150 x 65 mm |
| Compatibilité | Arduino (Uno, Mega), RPi, ESP32, STM32 |
| Contenu du Kit | Châssis, 4 Moteurs, 4 Roues, Support piles, Visserie, Encodeurs |
Lancez votre projet robotique dès aujourd'hui sans attendre. Nous proposons ce Kit Châssis Robotique 4WD à un prix compétitif introuvable ailleurs. Profitez d'une livraison rapide partout au Maroc et d'un stock disponible immédiatement. C'est le moment idéal pour équiper votre laboratoire ou préparer votre projet de fin d'études.
Q1: Pourquoi mes moteurs tournent-ils dans des directions opposées alors que le code est le même ?
Cela est généralement dû à l'inversion de la polarité des câbles sur le contrôleur moteur (souvent un L298N). Il suffit d'inverser les deux fils du moteur concerné sur le bornier ou de modifier les états HIGH/LOW dans votre programme Arduino pour corriger le sens de rotation.
Q2: Puis-je alimenter l'ensemble du châssis et des 4 moteurs avec une seule pile 9V ?
Non, une pile 9V standard n'a pas une intensité suffisante pour alimenter quatre moteurs et une carte microcontrôleur simultanément. Le robot risque de saccader. Il est fortement recommandé d'utiliser deux batteries Li-ion 18650 (7.4V) ou un bloc de 6 piles AA pour fournir le courant nécessaire.
Q3: Comment connecter 4 moteurs alors que le contrôleur L298N ne possède que deux sorties (A et B) ?
Vous devez coupler les moteurs par côté. Connectez les deux moteurs de gauche en parallèle sur la sortie A, et les deux moteurs de droite sur la sortie B. Veillez à respecter le câblage pour que les deux moteurs d'un même côté tournent dans le même sens.
Q4: Pourquoi mon robot ne roule-t-il pas droit et dévie-t-il sur un côté ?
Les moteurs DC premier prix n'ont jamais exactement la même vitesse de rotation mécanique. Pour corriger cela, vous devez utiliser la modulation de largeur d'impulsion (PWM) dans votre code pour réduire légèrement la puissance envoyée au moteur le plus rapide.
Q5: Quelle bibliothèque logicielle est recommandée pour piloter ce kit avec un Arduino ?
Bien qu'il soit possible de coder manuellement, la bibliothèque "Adafruit Motor Shield library" ou simplement les fonctions standard analogWrite pour le PWM sont les plus courantes. Pour les débutants, une bibliothèque dédiée au "L298N" facilite grandement la gestion des directions.
Q6: Les roues patinent ou le châssis semble trop léger, comment améliorer l'adhérence ?
Le châssis en acrylique est léger par nature. Si les roues patinent, assurez-vous que les pneus sont bien emboîtés. Une astuce consiste à déplacer le bloc batterie vers le centre ou l'avant du châssis pour mieux répartir le poids sur les quatre roues et augmenter la traction.
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