Le Standard de la Robotique Mobile : Kit Moteur TT + Roue
Ce kit combinant un moteur DC à engrenages (Motoréducteur TT) et une roue de 65mm est la pierre angulaire de la robotique éducative. Conçu pour transformer vos instructions de code en mouvement réel, ce duo offre le compromis idéal entre vitesse et couple pour propulser vos châssis intelligents, qu'il s'agisse d'un robot suiveur de ligne ou d'une voiture autonome.
Pourquoi choisir ce Motoréducteur Jaune ?
- Couple Élevé : Grâce à son réducteur interne au rapport 1:48, ce moteur sacrifie la vitesse pure pour offrir une force de traction (couple de 0,8 kg.cm à 6V) capable de déplacer le poids des batteries et des cartes électroniques sans caler.
- Adhérence Parfaite : La roue incluse dispose d'un pneu en caoutchouc souple avec rainures, assurant une traction optimale sur tapis, carrelage ou bois.
- Flexibilité d'Alimentation : Fonctionne parfaitement entre 3V et 6V, ce qui le rend compatible avec la plupart des sources d'énergie (Piles AA, Li-Ion 18650).
- Montage Facile : L'axe du moteur est aplati (type double méplat) pour empêcher la roue de glisser, et le boîtier intègre des trous pour une fixation rapide sur votre châssis.
Spécifications Techniques
| Caractéristique | Détail |
|---|
| Tension de fonctionnement | 3V à 6V DC (Max 9V) |
| Rapport de réduction | 1:48 (Engrenages plastique) |
| Vitesse à vide (6V) | ~200 à 240 tr/min |
| Courant à vide / Bloqué | ~200 mA / ~1,5 A |
| Couple (Torque) | 0,8 kg.cm (sous 6V) |
| Dimensions Roue | Diamètre 65mm x Largeur 26mm |
| Niveau sonore | < 65 dB |
FAQ : Conseils d'utilisation pour Arduino
Quel driver utiliser pour contrôler ce moteur ?
Ne branchez jamais ce moteur directement sur les pins de l'Arduino (risque de dommages). Utilisez un contrôleur de moteur type L298N, L293D ou un shield moteur adapté qui gérera la puissance nécessaire.
Comment réduire les parasites électroniques ?
Les moteurs DC peuvent générer du bruit électrique. Il est recommandé de souder un petit condensateur céramique (0.1µF) entre les deux bornes du moteur pour protéger votre microcontrôleur et stabiliser les capteurs.
La vitesse est-elle réglable ?
Oui, en utilisant la modulation de largeur d'impulsion (PWM) via votre driver moteur, vous pouvez faire varier la vitesse de 0 à 100% très facilement dans votre code.
