Ce magnétomètre numérique 3 axes offre une navigation précise pour vos projets robotiques et drones via I2C.
Besoin de garder le cap avec une précision chirurgicale ? Ne laissez plus vos robots tourner en rond. Le magnétomètre numérique HMC5883L est la référence incontournable pour intégrer un sens de l'orientation fiable à vos projets Arduino et STM32. Basé sur la technologie brevetée AMR (Anisotropic Magnetoresistive) de Honeywell, ce capteur ne se contente pas de trouver le Nord : il mesure les champs magnétiques sur 3 axes avec une sensibilité exceptionnelle. Que ce soit pour stabiliser un drone face au vent ou guider un rover sur un terrain accidenté, ce module compact est la solution "boussole" par excellence, éliminant les erreurs de navigation grâce à son ASIC intégré de haute performance.
| Caractéristique | Spécification |
|---|---|
| Puce Capteur | Honeywell HMC5883L (Technologie AMR) |
| Tension d'alimentation (Module) | 3,3 V à 6,5 V DC |
| Protocole de Communication | I2C (Adresse par défaut : 0x1E) |
| Plage de Mesure | ±0,88 à ±8,1 Gauss |
| Résolution | 5 milli-gauss (12-bit ADC) |
| Taux de sortie (ODR) | De 0,75 Hz à 160 Hz |
| Température de fonctionnement | -30°C à +85°C |
| Dimensions du Boîtier Puce | 3,0 x 3,0 x 0,9 mm (LCC) |
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Attention aux variantes ! De nombreux modules récents sont équipés du clone QMC5883L au lieu de la puce Honeywell originale. Le QMC utilise l'adresse I2C 0x0D (au lieu de 0x1E) et nécessite une bibliothèque spécifique comme "QMC5883LCompass". Vérifiez l'adresse avec un scanner I2C.
Bien que la puce Honeywell fonctionne nativement en 3.3V, la majorité des modules (GY-271/273) intègrent un régulateur de tension. Vous pouvez donc alimenter la broche VCC en 5V sans risque, tout en restant compatible avec la logique Arduino.
C'est normal si le capteur n'est pas calibré. Le magnétomètre est sensible aux interférences "Hard Iron" (aimants, vis) et "Soft Iron". Une procédure de calibration (rotation du capteur sur tous les axes) est indispensable dans votre code d'initialisation pour obtenir des données fiables.
Le câblage est simple via l'I2C : connectez VCC au 5V, GND à la masse, SDA à la broche A4 et SCL à la broche A5. Pour un Arduino Mega, utilisez les broches 20 (SDA) et 21 (SCL).
Le capteur indique le Nord Magnétique. Pour obtenir le Nord Géographique (celui des cartes), vous devez ajouter la déclinaison magnétique de votre lieu géographique à la valeur de l'angle calculé (atan2(y, x)).
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