Module capteur d'accélération et d'inclinaison numérique 3 axes haute précision pour projets Arduino, robotique et IoT.
Besoin de détecter une chute, une secousse ou une simple inclinaison avec une précision chirurgicale ? L'ADXL345 n'est pas qu'un simple capteur, c'est la référence incontournable pour intégrer l'intelligence du mouvement à vos projets. Que vous conceviez un drone ultra-stable ou un contrôleur de jeu réactif, ce module basé sur la technologie MEMS offre un équilibre parfait entre haute résolution et consommation énergétique minime. Grâce à sa capacité à gérer les interruptions sans surcharger votre processeur, l'ADXL345 est le choix stratégique pour les ingénieurs et makers exigeants au Maroc.
| Caractéristique | Spécification |
|---|---|
| Type de Capteur | Accéléromètre numérique 3 axes (MEMS) |
| Tension d'alimentation (Module) | 3.3 V à 5 V (Régulateur intégré sur GY-291) |
| Interface de Données | I2C / SPI |
| Résolution | 10 à 13 bits |
| Plages de mesure | ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g |
| Température de fonctionnement | -40 °C à +85 °C |
| Dimensions | 3 mm × 5 mm × 1 mm (Puce seule) |
| Résistance aux chocs | Jusqu'à 10 000 g |
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Le capteur brut fonctionne entre 2,0V et 3,6V. Si vous utilisez un module bleu type GY-291, il possède un régulateur permettant d'alimenter la broche VCC en 5V. Attention : les lignes de données SDA/SCL ne tolèrent pas toujours le 5V, utilisez un convertisseur de niveau logique pour protéger le capteur.
L'erreur classique vient de la broche CS (Chip Select). Pour forcer le mode I2C, la broche CS doit être reliée à 3,3V (VCC). Si elle flotte, le module peut rester inactif. Vérifiez aussi vos résistances de pull-up sur SDA et SCL.
L'adresse est déterminée par la broche SDO. Si SDO est à la masse (GND), l'adresse est 0x53. Si SDO est reliée à 3,3V, l'adresse devient 0x1D.
C'est normal. La gravité terrestre exerce une force permanente de 1g (9.8m/s²), généralement sur l'axe Z si le capteur est à plat. Un calibrage logiciel est nécessaire pour soustraire cet offset et obtenir un zéro absolu relatif.
Pour débuter facilement, nous recommandons la bibliothèque "Adafruit ADXL345". Pour des fonctions avancées comme les interruptions matérielles (chute libre, tap), la bibliothèque "SparkFun ADXL345" est excellente.
Vous pouvez configurer le filtre passe-bas interne via le registre BW_RATE pour réduire la bande passante. Côté code, l'application d'une moyenne mobile sur les 10 dernières valeurs lisse efficacement les lectures.
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