Module infrarouge intelligent pour la détection d'obstacles et la robotique, compatible Arduino et Raspberry Pi.
Vos projets robotiques naviguent-ils à l'aveugle ? Offrez une véritable "vision" à vos créations grâce au module capteur détecteur d'obstacle infrarouge intelligent. Conçu pour éliminer les collisions accidentelles, ce composant est l'allié indispensable pour tout développeur souhaitant intégrer une autonomie de mouvement fiable. Grâce à sa puce LM393 et sa capacité à traiter les signaux en temps réel, ce module ne se contente pas de voir ; il permet à votre microcontrôleur de réagir instantanément. Que vous utilisiez une Arduino, une Raspberry Pi ou un ESP32, ce capteur transforme un simple châssis motorisé en un véhicule intelligent capable d'éviter les obstacles avec une fluidité impressionnante.
| Caractéristique | Spécification |
|---|---|
| Puce Comparatrice | LM393 |
| Tension de fonctionnement | 3,3 V à 5 V DC |
| Distance de détection | Réglable de 2 cm à 30 cm |
| Angle de détection | Environ 35° |
| Type de sortie | Numérique (0 et 1) |
| Courant de fonctionnement | ≥ 20 mA |
| Dimensions | 32 mm x 14 mm (approx.) |
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C'est souvent un signe que la sensibilité est réglée trop haut via le potentiomètre intégré. Tournez la vis dans le sens anti-horaire jusqu'à ce que la LED témoin s'éteigne. Attention également à la lumière du soleil directe, qui peut saturer le récepteur IR.
Difficilement. La couleur noire absorbe le spectre infrarouge au lieu de le réfléchir vers le capteur. Le module devient donc "aveugle" face aux objets très sombres ou mats. Pour ces cas spécifiques, privilégiez un capteur à ultrasons.
Le module utilise une logique inversée. La sortie passe à l'état BAS (LOW) lorsqu'un obstacle est détecté. Votre code doit ressembler à : if (digitalRead(pin) == LOW) { // Obstacle détecté ! }.
Absolument. Ce capteur accepte une alimentation dès 3,3 V. Si vous l'alimentez avec cette tension, le signal de sortie sera parfaitement sûr pour les broches GPIO de votre Raspberry Pi ou ESP32 sans besoin de convertisseur de niveau.
Ce n'est pas recommandé. Le soleil étant une source massive de rayonnement infrarouge, il va "éblouir" le capteur et provoquer de faux positifs constants. Ce module est optimisé pour un usage en intérieur à l'abri de la lumière directe du jour.
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