Mesurez la vitesse de rotation et comptez les impulsions avec précision grâce à ce module optocoupleur fiable.
Vous construisez un robot mobile et la synchronisation des moteurs est un casse-tête ? Ne naviguez plus à l'aveugle. Ce Capteur Optocoupleur tachymétrique est la solution incontournable pour transformer un moteur standard en un système asservi intelligent. Basé sur le robuste comparateur LM393, ce module à fourche détecte le passage des fentes d'une roue codeuse avec une précision chirurgicale. Que ce soit pour calculer le RPM (tours par minute), mesurer une distance parcourue via l'odométrie ou simplement compter des objets sur un convoyeur, ce capteur offre la fiabilité de signal nécessaire aux projets basés sur Arduino, ESP32 ou Raspberry Pi.
| Caractéristique | Spécification |
|---|---|
| Puce Principale | Comparateur LM393 |
| Tension d'Alimentation | 3,3 V - 5 V DC |
| Sortie Numérique (D0) | Signal TTL (0 et 1) |
| Largeur de Fente | 5 mm |
| Dimensions PCB | 32 mm x 14 mm |
| Trou de Montage | Vis M3 (Diamètre 3mm) |
| Température de Service | -25°C à +85°C |
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Le module dispose généralement de 4 broches : VCC (3,3V-5V), GND (masse), D0 (Sortie Numérique) et A0 (Sortie Analogique). Pour la mesure de vitesse, connectez VCC et GND à votre alimentation et la broche D0 à une entrée numérique (idéalement une broche d'interruption) de votre microcontrôleur.
Utilisez une interruption (ex: attachInterrupt sur Arduino) pour compter les impulsions de la broche D0. La formule est : RPM = (Nombre d'impulsions / Nombre de fentes du disque) * (60 / Temps d'observation en secondes).
C'est souvent un problème de sensibilité. Utilisez un tournevis pour ajuster le potentiomètre bleu sur le module. Réglez le seuil du comparateur LM393 jusqu'à ce que la LED bascule nettement au passage d'un obstacle.
Oui, absolument. En alimentant le module en 3,3V, le signal de sortie D0 respectera les niveaux logiques de l'ESP32 ou du Raspberry Pi, évitant tout risque de dommage.
La sortie D0 est binaire (Tout ou Rien), parfaite pour le comptage. La sortie A0 donne une tension proportionnelle à la lumière reçue, utile pour des analyses plus fines mais rarement pour la vitesse.
Cela peut venir de "rebonds" ou vibrations. Ajoutez un condensateur de 100nF entre VCC et GND ou implémentez un filtrage (debounce) logiciel pour ignorer les impulsions parasites trop rapprochées.
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